Sensor de alcance LiDAR Benewake TF-Luna 0,2-8m

sensor lidar compacto para drones e robótica

o benewake tf-luna é um módulo micro lidar de alcance que oferece medição precisa de distância de 0,2 m a 8 m com interfaces uart/i2c. este sensor compacto e de baixo consumo de energia é perfeito para manutenção de altitude de drones, desvio de obstáculos, projetos de robótica e integração com arduino/pixhawk. com taxas de quadros ajustáveis ​​de até 250 hz e um campo de visão estreito de 2°, o tf-luna fornece medição precisa de distância em ponto único para aplicações exigentes.

principais características

• alcance de 0,2 a 8 metros – distância de medição versátil para drones e robótica.
• alta precisão – ±6 cm a 0,2-3 m, ±2% a 3-8 m
• taxa de quadros ajustável – 1-250 hz para modos em tempo real ou de economia de energia.
• interface dupla – opções de comunicação uart e i2c
• campo de visão estreito – campo de visão de 2° para medições precisas em um único ponto.
• baixa potência – potência média de 350 mw, consumo de corrente ≤70 ma
• fonte de luz vcsel – comprimento de onda de 850 nm, operação segura para os olhos.
• ampla faixa de temperatura de operação: -20°c a 75°c.

perfeito para

• drones mantendo altitude e seguindo o terreno.
• sistemas de detecção e desvio de obstáculos
• projetos de robótica com arduino e raspberry pi
• integração do controlador de voo pixhawk
• medição de nível e detecção de distância
• dispositivos inteligentes e aplicativos de segurança
• sensores de controle e segurança de máquinas

especificações técnicas

• modelo: tf-luna (tf0004)
• alcance operacional: 0,2 m a 8 m
• precisão: ±6cm (0,2-3m), ±2% (3-8m)
• resolução de alcance: 1 cm
• unidade de medida: centímetros
• campo de visão: 2°
• taxa de quadros: 1-250 hz (ajustável)
• tensão de alimentação: 5v ±0,1v
• corrente média: ≤70ma
• corrente de pico: 150 ma
• potência média: 350mw
• nível de comunicação: lvttl (3.3v)
• interface de comunicação: uart/iic
• taxa de transmissão padrão: 115200
• bit de dados: 8
• bit de parada: 1
• verificação de paridade: nenhuma
• fonte de luz: vcsel
• comprimento de onda: 850nm
• temperatura de operação: -20°c a 75°c
• peso: 19g
• certificação: ce, fcc, rohs

principais aplicações

• drones mantendo altitude e seguindo o terreno.
• detecção e desvio de obstáculos
• monitoramento de tráfego
• medição de nível
• dispositivos inteligentes
• segurança e desvio de obstáculos
• sensores de controle e segurança de máquinas
• instrumentos de medição de distância

o que está incluído

• 1× módulo lidar tf-luna
• 3 cabos de 1,25 mm com 6 pinos

compatível com

• placas arduino (todos os modelos com porta serial)
• framboesa pi
• controladores de voo pixhawk
• qualquer placa controladora que suporte comunicação serial.

perguntas frequentes

is tf-luna available with 3.3v power supply?

the standard power supply is 5v ±0.1v. for custom voltage requirements, contact the manufacturer for customization options.

why does tf-luna heat up during operation?

this is normal. the chip and circuit board temperature will slightly increase during continuous operation, which is expected behavior.

can tf-luna connect to arduino or raspberry pi?

yes. tf-luna uses serial communication protocol and can connect to any control board supporting serial port communication, including arduino and raspberry pi.

important notes

• requires 5v ±0.1v power supply (not 3.3v compatible)
• communication level is 3.3v lvttl
• heating during operation is normal
• narrow 2° fov provides precise single-point measurement
• frame rate adjustable for power optimization