visão geral

O Holybro H-Flow é um módulo compacto de sensor óptico de fluxo e distância  que combina um sensor óptico Pixart PAA3905E1, um sensor de distância Broadcom AFBR-S50LV85D e uma IMU de 6 eixos Invensense ICM-42688-P. Seu design tudo-em-um simplifica a instalação, enquanto o LED infravermelho integrado melhora a visibilidade em condições de baixa luminosidade.

O H-Flow possui um conector CAN de 4 pinos padrão Pixhawk, garantindo integração perfeita com controladores compatíveis com Pixhawk através da porta CAN. Utilizando o protocolo DroneCAN, oferece transmissão de dados confiável e de alta velocidade entre o sensor e o controlador de voo.

recurso

• módulo integrado de fluxo óptico e telêmetro

• Sensor de fluxo óptico Pixart para rastreamento preciso de movimento

• Sensor TOF Broadcom para medição precisa de distância.

• LED infravermelho para desempenho óptico em condições de baixa luminosidade.

• protocolo dronecan

especificação

• sensor de fluxo óptico pixart paa3905e1

  • trilhas em condições de baixa luminosidade (>5 lux)

  • Ângulo de visão efetivo de até 42°

  • Ampla faixa de trabalho de 80 mm até 30 m 

  • até 7,4 rad/s

  • LED infravermelho de 40mw integrado à placa para melhor desempenho em condições de baixa luminosidade.

• Sensor de distância por tempo de voo Broadcom AFBR-S50LV85D

  • fonte de luz laser integrada de 850 nm

  • campo de visão (FOV) de 12,4° x 6,2° com 32 pixels

  • alcance típico de detecção de distância de até 30m

  • operação com até 200.000 lux de luz ambiente.

  • Funciona bem em todos os tipos de superfície.

  • Feixe transmissor de 2° x 2° para iluminar entre 1 e 3 pixels.

• IMU de 6 eixos invensense icm-42688-p

• stm32f412ceu6 mcu

• Conector CAN padrão Pixhawk (4 pinos jst gh)

• fator de forma compacto

• terminação de lata controlada por software

• Peso: 15,2g (3,5g sem a embalagem)

O pacote inclui:

• 1x h-flow

• Cabo gh de 4 pinos

• 2 parafusos m2.5

• 2 porcas sextavadas de nylon com trava M2.5

dimensão

apenas a placa de circuito impresso